本文摘要：1、业界|智能机器人：机器人系统用高强度超声波靶向脑肿瘤TamiFreemanGregoryFischer（左）和ChristopherNycz研究了一种用作化疗脑肿瘤的MRI相容机器人系统原型，通过高强度化疗超声波向大脑获取基于针头的探针，以毁坏肿瘤。

1、业界|智能机器人：机器人系统用高强度超声波靶向脑肿瘤TamiFreemanGregoryFischer（左）和ChristopherNycz研究了一种用作化疗脑肿瘤的MRI相容机器人系统原型，通过高强度化疗超声波向大脑获取基于针头的探针，以毁坏肿瘤。该机器人设计用作在MRI扫描仪内操作者，以构建动态化疗指导。由伍斯特理工学院（WPI）的首席研究员GregoryFischer和奥尔巴尼医学院的JuliePilitsis领导的研究人员于是以与两家企业密切合作。

AcousticMedSystems将设计和建构成像分析仪并获取可视化和控制软件，而GEGlobalResearch将实行热光学以动态监测肿瘤消融，并协助将机器人与临床MRI扫描仪构建。在化疗期间，机器人将调整分析仪的深度并转动它以使超声波合乎肿瘤的形状。

基于MRI的动态热光学将监测寄送至肿瘤的剂量并获取关于成像消融效果的对系统。

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